iir滤波器,为了获得测试信号的频谱

iir滤波器，为了获得测试信号的频谱？

1，时域处理方法。时域处理方法是很重要和常用的，为了去除背景噪声，我们可以采用数据叠加的方式增强信号，滤除平稳随机噪声；为了提高测量精确度，我们可以从大量的实验数据中得到系统的回归特性曲线（最小二乘，神经网络），从而在正常测试过程中提高测量精确度；为了从强噪声背景中获取微弱信号，我们可以将被测信号进行调制，然后采用相关算法提取信号，实现一个高Q滤波器，这里诞生了很多实用电路和算法，相敏检波器，锁相放大器…

2，频域处理方法。频域处理较常用的方法是滤波，为了滤除通带以外的信号，我们常可以采用数字或者模拟的方式构建IIR/FIR/巴特沃斯等滤波器，这种方式简单实用；为了达到期望输出与实际值之间的均方误差最小，可以采用变参滤波器，例如卡尔曼滤波等自适应滤波器。

3，其他方法，为了进行时频分析，我们可以采用小波变换工具；在测试测量系统中，也会涉及到信号源等系统，因此，通信领域的信号调制解调、信道编解码、数据压缩等算法也将常用。

fir滤波器的阶数？

阶数要33阶才能达到，而如果用双线性变换法设计只需4-5阶的切贝雪夫滤波器，即可达到指标要求，所以FIR滤波器的阶数要高5-10倍左右。

2. FIR滤波器可得到严格的线性相位，而IIR滤波器则做不到这一点，IIR滤波器选择性愈好，则相位的非线性愈严重，困而，如果IIR滤波器要得到线性相位，又要满足幅度滤波的技术要求，必须加全通网络进行相位校正，这同样会大大增加滤波器的阶数，从这一点上看，FIR滤波器又优于IIR滤波器

cs43198数字滤波器特点？

FIR、IIR是常用的数字滤波器。特点是随着阶数的增加，滤波器过渡带越来越窄，也即矩形系数越来越小。

FIR是线性相位的，无论多少阶，在通带内的信号群时延相等，也即无色散，对于PSK这类信号传输尤为重要，IIR通常是非线性的，但是目前也有准线性相位设计方法得到IIR数字滤波器的系数，其结果是使得通带内的相位波动维持在一个工程可接受的范围内。

IIR比FIR最大的优点是达到同样的矩形系数所需的阶数少，往往5阶的IIR滤波器就可以比拟数十上百阶的FIR滤波器。

但是另一方面，FIR滤波器的系数设计方法很多，最普遍的是加窗，种类繁多的窗函数可以得到各种你所需要的通带特性。

设计方面，Matlab以及其他专业的分析仿真工具（如ADS）都提供完整的系数计算、分析工具，FPGA设计软件一般也都提供FIR滤波器的IP核，DSP软件则提供内嵌的FIR函数，除非你立志成为一个专业算法设计师，否则没有必要学习如何设计一个数字滤波器，只需要学习如何使用，在怎样的条件下使用怎样的滤波器就可以了。

西北工业大学946专业综合是什么？

946 专业综合大纲

一、传感器

1、传感器的静动态特性、常用传感器的基本工作原理与测量电路。

2、常用非电量(常用工业量)检测的基本原理。

参考书目：

(1)郁有文等编著.《传感器原理及工程应用》(第三版).西安电子科技大学出版社.

(2)徐科军等编著.《传感器与检测技术》.电子工业出版社.

(3)陈明.《传感器原理与检测技术》.西北工业大学出版社.

二、嵌入式

1、嵌入式处理器的结构及总线

2、处理器工作模式

3、特殊寄存器的作用

4、寻址的概念

5、ARM指令解读（基本格式）

6、中断结构与中断流程

1)掌握中断源、中断屏蔽、中断优先级和中段嵌套的基本概念

2)中断的设置过程以及中断的响应流程

7、嵌入式系统接口技术

1)通用数字I/O模块设置以及应用

a)数字端口作为输出LED点亮

b)数字端口作为输入：键盘扫描

2)事件管理器的配置及应用

a)通用定时器模块的计数方式，中断方式

b)通用定时器比较操作

3)UART数据通信

a)数据帧格式

b)波特率设置

c）发送/接收设置

4)A/D转换工作原理

a）掌握A/D转换工作原理

b）掌握ADC分组、操作模式的基本概念

参考书目：

(1)陈启军主编.《嵌入式系统及其应用（第三版）》.同济大学出版社.2008

(2)周立功.《ARM嵌入式系统基础教程(第2版)》.北京：北京航空航天大学出版社，2008

三、信号处理

1、掌握Z变换的正变换和逆变换定义，主要的Z变换的定理和性质。

2、IIR和FIR滤波器设计，模拟滤波器设计以及模拟滤波器的数字化。

参考书目：

高西全，丁玉美.《数字信号处理》，西安电子科技大学出版社。

四、模式识别与估计理论

1、贝叶斯决策理论、参数估计与非参数估计、判别函数与分类器设计、特征的选择与提取、聚类分析。

2、最小二乘估计法的问题描述、优化指标和计算公式。

3、Kalman滤波器的问题描述、优化指标和正交原理。

参考书目：

(1)潘泉，程咏梅，梁彦，杨峰，王小旭.《多源信息融合理论及应用》第二章“估计理论”.清华大学出版社.2012.

(2)梁彦，潘泉，杨峰，张磊.《复杂系统的现代估计理论与应用》第二章“概率统计及随机过程基础知识”.科学出版社.2009.

(3)张学工编著.《模式识别》.清华大学出版社.2010.

(4)汪增福编著.《模式识别》.中国科学技术大学出版社.2010.

五、自动控制

1、掌握线性系统的时域分析与校正方法，并能熟练应用其判断、分析和计算线性系统的稳定性、动态性能和稳态误差；掌握反馈校正和复合校正的作用，并能应用这些方法来提高和改善系统的性能。

2、掌握线性系统频率特性的有关概念，能够熟练地绘制系统的开环对数频率特性；掌握稳定裕度的意义和计算方法；理解三频段的概念，了解频率域串联校正的方法和步骤。

3、掌握控制系统的状态空间描述，能够求解状态方程。

4．掌握线性系统的可控性与可观测性；能够用李雅普诺夫稳定性理论分析控制系统的稳定性。

参考书目：

(1)卢京潮主编.《自动控制原理》.西北工业大学出版社.

(2)刘慧英主编.《自动控制原理》.考研教案.西北工业大学出版社.

(3)刘慧英主编.《自动控制原理》.导教·导学·导考.西北工业大学出版社.

六、电机学

1、电机学知识。主要包括直流电机、变压器、异步电机和同步电机的结构、原理、特点、特性及分析等。

2、电机调速与拖动。包括电机的起动、调速与制动方式，闭环控制方法，交直流电机现代控制方法与驱动技术。

参考书目：

(1)刘景林主编.《电机及拖动基础》.化学工业出版社.2011.

(2)阮毅、陈伯时主编.《电力拖动自动控制系统》.机械工业出版社.2010.

七、电力电子

电力电子技术。包括电力电子器件功能、特性，功率变换器基本拓扑、DC-DC变换技术、整流与逆变技术及其应用。

参考书目：

(1)王兆安，刘进军.《电力电子技术》.北京：机械工业出版社.2015.

八、电力系统

航空航天器供电系统：飞机供电体制及供电特性分析、飞机直流起动/发电原理、自动配电系统原理与结构。

参考书目：

(1)张晓斌主编.《电气测试原理与方法》.西北工业大学出版社.2007.

(2)沈颂华主编.《航空航天器供电系统》.北京航空航天大学出版社.2007.

九、系统工程

1、系统工程的基本工作过程。

2、系统分析原理。

3、系统模型与模型化。

4、系统动力学结构模型化原理。

5、系统的评价方法。

6、决策分析方法。

参考书目：

汪应洛.《系统工程》.机械工业出版社.2011.

十、飞行控制

1、飞行控制系统基本结构与原理。

2、飞行动力学基本知识，包括气动力、气动力矩的影响因素及计算。

3、飞行器坐标系及运动参数、纵向和横侧向运动方程。

4、飞机操稳特性分析，包括飞机纵向静稳定性、滚转静稳定性、偏航静稳定、速度静稳定性及其影响因素。

5、飞行控制系统设计问题，包括增稳系统、姿态稳定系统、高度控制系统的控制律设计；协调转弯控制的基本原理。

6、飞行控制系统常用传感器及其工作原理：包括高度、速度、姿态、位置传感器的工作原理。

7、常用飞机飞行品质，包括CAP、C*准则等。

参考书目：

吴森堂，费玉华.《飞行控制系统》.北京航空航天大学出版社.2009.

肖业伦著.《航空航天器运动的建模—飞行动力学的理论基础》.北京航空航天大学出版社.2003.

十一、交通学

1、“交通工程学”应掌握：交通特性，交通调查，道路交通流理论，道路通行能力、交通安全、城市道路交通管理、停车场的规划与设计和道路交通与环境保护等方面基本理论和方法。

2、“交通规划原理”应掌握：交通与土地利用、交通网络布局规划与设计、交通的发生与吸引、交通的分布、交通方式划分、交通流分配、交通需求量预测模型等内容。

参考书目：

(1)王炜.《交通工程学》.东南大学出版社.2011.

(2)邵春福.《交通规划原理》.中国铁道出版社.2004.

十二、机器人

1、机器人的正运动学：正运动学定义、其次变换矩阵、D-H法则、正运动学建模；

2、机器人的逆运动学：逆运动学定义、逆运动学建模与求解；

3、智能机器人控制方法。

参考书目：

(1)《机器人学导论》，（美）John J.Caig著，机械工业出版社；

(2)《计算机控制系统》第2版，康波，李云霞编著，电子工业出版社，2015。

十三、python和Matlab

1、python语言的基本语法元素、语言类型、编译方式和编码规范；

2、模块和包的概念以及用法；

3、数据类型和数据结构(元组、字典、列表)；

4、函数的定义与抽象；

5、文件的操作(文件打开、读写和关闭)。

6、Matlab矩阵创建，访问，以及行，列增加与删除；

7、Matlab控制流，包括条件控制、循环控制；

8、Matlab简单数值统计，包括均值、协方差、最大值、最小值等；

9、Matlab二维曲线绘制包括线图、直方图,以及饼图。

参考书目:

(1)《Python基础教程》, (挪) Magnus Lie Hetland著，人民邮电出版社，2014。

(2)《Python语言程序设计基础》，嵩天、礼欣、黄天羽著，高等教育出版社，2017。

(3)《Matlab教程》(R2018a)，张志涌， 杨祖樱编著，北京航空航天大学出版社，2019。

(4)《精通MATLAB R2011a》，张志涌，北京航空航天大学出版社，2011。

十四、人工智能

1、人工智能的基本概念和发展史；

2、知识的表示与推理；

3、机器学习理论：监督学习，无监督学习，弱监督学习，半监督学习；

4、人工神经网络及其应用:卷积神经网络，循环神经网络，生成对抗网络。

参考书目:

(1)《人工智能导论》第4版,王万良著，高等教育出版社，2017。

(2)《人工智能导论》,李德毅著，中国科学技术出版社，2018。

切比雪夫滤波器的优缺点？

切比雪夫滤波器是一种常见的数字滤波器，用于在频域上过滤信号。它的优缺点如下：优点：1. 切比雪夫滤波器具有透明的截止频率，即在截止频率以下的信号会完全通过，而在截止频率以上的信号完全被阻断。2. 具有陡峭的频率响应，也就是说，在截止频率附近的信号衰减非常快，这对于需要确切过滤掉特定频率噪声的应用非常有用。3. 切比雪夫滤波器具有可调节的通带波纹，这意味着可以使用滤波器的设计参数来调整通带波纹的程度，从而平衡滤波器的频率响应和滤波器的失真。缺点：1. 切比雪夫滤波器在通带波纹的削减程度和滤波器的阶数成正比，即为了更好地削减通带波纹，需要增加滤波器的阶数，因而增加了计算和处理的复杂性。2. 由于滤波器具有陡峭的频率响应，导致在通带内的相位延迟较大，这可能对某些实时应用造成影响。3. 切比雪夫滤波器是IIR滤波器，其稳定性和滤波器的零点位置有关，因此需要仔细设计和分析，以确保滤波器的稳定性。综上所述，切比雪夫滤波器在实际应用中具有一定的优势和限制，需要根据具体的应用场景进行权衡和选择。