l298n引脚图,L298n怎样用两个电源分别给电机和单片机供电

l298n引脚图，L298n怎样用两个电源分别给电机和单片机供电？

一、L298n的两个电源引脚、L298n与单片机、L298n与电机的供电（连接） L298n中的一个电源引脚与单片机电源引脚的连接 L298n的逻辑控制部分的电源输人端口9引脚接单片机的电源引脚VCC，L298n的接地端8引脚接单片机的接地端。

L298n与单片机的连接 L298n的使能控制端6和11引脚分别接单片机的使能控制端，L298n的输入标准的TTL逻辑电平信号5、7、10、12引脚分别接单片机的输入接口。L298n中的另一个电源引脚与电动机的电源的连接 L298n的电机驱动电源输入端4引脚接电动机的电源，L298n的接地端8引脚接电动机的接地端。L298n与电动机的连接 L298n的全桥式驱动器A的两个输出端2和3引脚与电动机驱动端连接。L298n的全桥式驱动器B的两个输出端13和14引脚与电动机驱动端连接。二、L298N L298N是SGS(通标标准技术服务有限公司)生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

智能小车电路原理？

随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器DSP等。

1主控芯片

该设计是以MSP430F2274单片机为控制的核心部件。MSP430是一款16位的超低功耗单片机，采用了精简指令集（RISC）结构，具有丰富的寻址方式，片内资源丰富，处理能力强大、系统工作稳定，主要是它具有多路PWM输出，以作为该设计电机控制的有利资源

2超声波模块

避障是智能小车运动过程中最基本的功能，而避障首要是确定机器人自身与障碍物的距离并且定位。小车的避障探测模块采用 SRF08超声波收发模块，其波频率为40 kHz，检测距离范嗣为3 cm~6 m，SDA和SCL分别为控制端和接收端，设计共采用4个超声波收发模块分别安装在小车的正前方，右前方和左前方和后方，4个模块分别接在MSP430单片机的I/OP1.0、I/OP1.1、I/OP1.2、I/OP1.3、I/OP1. 4、I/OP1. 5、I/OP1.6、I/OP1.6端口上，采用I/O触发测距，单片机给SDA提供25μs高电平信号，模块自动发送8个40 Hz方波，并且检测是否有返回信号，若有返回信号，SCL管脚输出高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间，从而计算出超声波从发射到接收所用的时间t，常温下声波在空气中的传播速度（其中T为摄氏温度），此时可得到是否避障的距离为s=vt/2。

3测温和电源模块

为了使计算的距离更精确而不受温度影响，该设计中加入了DS18B20温度传感器接在I/OP4.6上，实时检测机器人周围环境的温度T（T的值要精确到小数点后3位），以修正声速的传播公式V，从而提高测距的精确度。由于MSP430工作电压最大是3.3 V，电机驱动采用12 V电压，测速模块和超声波模块采用5 V电压，所以采用LM7812、LM7805和LM1117组成稳压电路

电机驱动模块

电机驱动模块是智能车的重要组成部分，它和电机共同组成智能小车的运动控制系统。该设计的驱动轮是由2个M1和M2交流永磁同步电机，因此采用的电机驱动器是高电压大电流高功率的L298N双H桥集成电路，L289N可以驱动两个电机，通过控制输入端IN1-IN4信号，来控制 H桥的通断，使得电机形成正反转或停止，通过控制L298N的使能端EnA、EnB，采用技术成熟的PWM调速原理来控制电机的转速，从而达到控制小车运行的快慢和转向的目的。为了防止在启停电机的瞬间所形成的反馈电流损坏L298N，因此在L298N输出端与电机之间加入8个二极管形成续流达到保护的作用，再则为了防止L298N输出负载端电机对输入端信号传输产生影响，以及对MSP430芯片产生不利的干扰，在L298N的信号输入端通过连接 TLP521可控制的光电电耦合器件，达到对L298N信号输入前端的信号电路与负载的完全隔离，从而增加了电路的安全性，减少了电路信号干扰。本设计中的驱动电机采用的是方波驱动的交流永磁同步电机，该电机的转速与驱动信号的频率成正比，结构简单，调速性能优良，运行可靠且便于维护。

24v直流电机正反转调速电路？

以下是一个基本的24V直流电机正反转调速电路示意图：

[电源] -- [电机] -- [H桥驱动器] -- [Arduino（或其他微控制器）]

H桥驱动器是一个电路模块，用于控制电机的正反转和调速功能。常见的H桥驱动器有L298N、L293D等。Arduino或其他微控制器则用于产生脉宽调制（PWM）信号，来调节电机的速度。

具体的连接方式如下：

1. 将电源的正极连接到电机的正极，负极连接到H桥驱动器的电源负极。

2. 将电机的负极连接到H桥驱动器的输出A，将电机的正极连接到H桥驱动器的输出B。

3. 将H桥驱动器的输入1、2与Arduino的数字引脚连接，用于控制电机的正反转。

4. 将H桥驱动器的使能引脚（ENA、ENB）连接到Arduino的数字引脚，用于控制电机的速度。

通过编写相应的程序，你可以控制Arduino产生PWM信号，从而实现对电机的正反转和调速操作。请留意实际所选用的H桥驱动器和微控制器的规格和引脚定义，并参考其相应的说明文档。

arduino怎么接l298n电机驱动模块？

要接L298N电机驱动模块，首先将电机的正极和负极分别连接到模块的OUT1和OUT2端口，接着将Arduino的数字引脚分别连接到模块的IN1、IN2、IN3和IN4端口，用来控制电机的正转、反转和速度。

还需连接模块的VCC和GND端口到Arduino的电源供应端口，以及模块的ENA和ENB端口到Arduino的数字引脚，用来控制电机的使能。最后，通过编写Arduino代码来控制模块的引脚状态，从而实现对电机的控制。

51单片机两个直流减速电机怎么接线？

51单片机连接两个直流减速电机可以采用L298N电机驱动模块。具体接线步骤如下： 将L298N模块的VCC引脚连接到5V电源，GND引脚连接到地线。

将51单片机的输出引脚连接到L298N模块的IN1、IN2、IN3、IN4引脚。

将直流减速电机的正极连接到L298N模块的OUT1、OUT2引脚，负极连接到地线。 在L298N模块和电机之间添加合适的限流电阻，以保护电机免受过流损坏。

连接完成后，即可通过51单片机控制L298N模块的输入引脚，从而控制两个直流减速电机的转动方向和速度。