动量矩(角动量动量矩对于时间的变化率等于力矩)

下面所述都是矢量。r叉乘以mv是角动量。对角动量求导，分为dr/dt 叉乘以mv加上r叉乘mdv/dt，其中第一项dr/dt就是速度v，叉乘以v必然等于零。第二项变为r叉乘ma，正好是力矩。

动量矩守恒，但是动量不一定守恒。

举个反例便知：地球绕太阳运动，因为受到的太阳引力为有心力，所以动量矩守恒，但是其动量显然是不断变化的，动量不守恒。

冲量矩(moment of impulse)是过程函数，又称角冲量(angular impulse)，是量度力矩对转动物体的时间累积效应的物理量，其效果是使物体的角动量发生变化，可用矢量表示，方向与力矩相同。冲量矩是一矢量，单位为“kg·m2/s”。其大小等于作用在物体上的外力矩与作用时间的乘积(方向与力矩相同)，也等于作用在物体上的冲量与力臂的乘积 (方向与冲量相同)。可用以描述物体转动状态变化的情况。转动物体所受的冲量矩等于在这段时间内转动物体动量矩的改变。

动力学普遍定理

由有限个或无限个质点通过约束联系在一起的系统，称为质点系。工程实际中的机械和结构物以及刚体均为质点系。对于质点系，没有必要研究其中每个质点的运动。

动力学普遍定理(包括动量定理、动量矩定理、动能定理)建立了表明质点系整体运动的物理量(如动量、动量矩、动能)与表明力作用效果的量(如冲量、力、力矩、力的功)之间的关系。应用动力学普遍定理能够有效地解决质点系的动力学问题。

除第一个外，其余都错了。1、动能T=Jo*ω²/2=(Jc+mL²)*ω²/2对O点的动量矩Lo=Jo*ω=(Jc+mL²)*ω2、动能T=Jc*(ω+ωr)²/2+m(Lω)²/2对O点的动量矩Lo=Jc*(ω+ωr)+m(Lω)L=Jc*(ω+ωr)+mL²ω=Jo*ω+Jc*ωr