电机与电力拖动(如果电机要拖动1kg的物体需每分钟转多少)

电动机扭距计算 电机的“扭矩”，单位是 Nm（牛米） 计算公式是 T=9549 * P / n 。 P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） 分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) P和 n可从 电机铭牌中直接查到。P = T * n / 9550 ； T = 9550P / nP 功率，千瓦，kw； T 扭矩，牛米，Nm； n 转速，每分钟转数，r / min。 9550是常数。

当电源的电压是三相380V时电机的接法应采用Y形接法，当电源的电压为三相220V时电机应采用△接法，这是对于三相380V1.5KW电机的接法。对于是4个KW以上的电机在三相380V的电源上一般都会是△接法，功率小于10KW的电机在电力拖动的情况下都采用直接起动的方法工作无需改变接法。

只有电机大于10KW的电机，在工作时为了减小电机在起动时对电源电压造成大的电压降，影响其它电机的正常工作时会在控制电路中采用自动Y一△转换起动电路来控制电机的起动和工作。其它情况下是不会改变电机的接法的。

电力拖动是电能也就是电动机去驱动生产机械的一门技术。电力拖动是由电动机、传动装置、控制设备和生产机械四个基本部分组成。电动机是电力拖动的原动机,通过它将电能转换为机械能,通过对电能的控制以产生所需的转速和转矩。

先说电机控制，所谓电机，即电与机能量转换的环节，通过电磁场进行能量变换。是一门蛮难的课程。有电机学，电力拖动为基础，再到自动控制理论和系统，单片机控制，如果要做研发，需要特别学习Z变换，工程数学。实际上电机控制中的伺服系统，目前中国落后日本，主要是日本大学与企业合作的紧密。在伺服的自动增益调整，高频陷波研究，低频的制振研究远不如日本的公司。至于轨迹的控制，轨迹前瞻，轨迹羊条插补等方面也是如此。这就是我们机床不如日本的电控方面的问题。 关于机器人，6轴矩阵运算，运动学 ，动力学，伺服控制技术，机械设计。动力学仿真等学科是必须的。同样基于控制和伺服技术不如日本。所以机器人整体落后日本。

负载机械特性与电动机机械特性的交点是电动机的工作点。

负载的机械特性有：恒转矩负载特性、风机、泵类负载特性以及恒功率负载

特性，其中恒转矩负载特性又有反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载，反抗性负载转矩的特点是它的绝对值大小不变，但作用方向总是与旋转方向相反，是阻碍运动的制动性转矩，而位能性转矩的特点是转矩绝对值大小恒定不变，而作用方向也保持不变。风机、泵类、负载特性的特点是其转矩与转速的二次方成正比即 ，这类生产机械只能单方向旋转。恒功率负载特性的特点是在不同速度下负载转矩 与转速n差不多成反比即 常数。

电动机的机械特性是指电动机的转速与转矩的关系。机械特性是电动机机械性能的主要表现，它与负载的机械特性，运动方程式相联系，将决定拖动系统稳定运行及过渡过程的工作情况。