ros教程，i54590核显相当于什么显卡？
i54590的核显性能大概是GT620，属于入门级显卡，GT705显卡大概相当于GT610、GT520这样，也属于入门级显卡卡。GT620有96个流处理器，4个ROS，16个光栅单元，64bit位宽，8.5GB/S，GT610有48个流处理器，4个ROS，4个光栅单元，64位bit位宽。
有哪些最稳定的家用路由器推荐？
在选购无线路由器时，工作稳定性是一个很重要的参数，三天两头断网是一件很烦人的事情。无线路由器的品牌和型号比较多，但是评价比较高的品牌不多，比如网件、华硕、华为、TP的无线路由器等。
随着宽带“降费提速”的大趋势，建议选择千兆无线路由器，物理端口支持千兆（WAN端口和LAN端口），无线wifi支持2.4G/5G双频，双频并发支持1167Mbps以上，市面上很多下品牌的无线路由器，只有无线WiFi支持千兆，物理端口是百兆的，属于“伪千兆无线路由器”。
入门级的千兆无线路由器华为WS5200增强版
华为WS5200增强版千兆无线路由器使用了自研的凌霄双核800MHz的处理器，凌霄WiFi模块，搭载自研的路由器固件，硬件和固件的适配性比较好，工作稳定性相对来说不错；
WS5200增强版使用了两个5G信号放大器，增强了5G信号的穿墙能力，实现了全屋5G信号。
TP WDR5620千兆版
TP的无线路由器市场占有率是最高的，TP WDR5620千兆版的性能参数中规中矩，有线端口和无线速率均支持千兆，可以满足100M以上的家庭宽带；
TP WDR5620路由器的5G频段不是很好，同比WS5200、K2P等5G信号处理的不是很好。
中端千兆无线路由器华硕AC68u
华硕的无线路由器向来以稳定性著称，大多采用了博通的解决方案，搭载华硕官版的梅林固件，可以实现很多特殊的功能；
华硕AC68u这款无线路由器非常经典，获得了很多国际大奖，得到了广泛的认可，支持华硕的AiMesh功能，多个支持该功能的无线路由器可以组成成一个mesh网络，多个节点之间互相关联，并且支持无线漫游。
华为的荣耀Pro2路由器
华为的荣耀Pro2路由器采用了自研的凌霄四核1.4Ghz的处理器，256M内存、128M闪存，硬件方面可以媲美网件和华硕的高端路由器了；
华为荣耀Pro2路由器对5G频段处理的比较好，使用了4颗信号放大器，穿墙效果比较好。
总之，市场上的千兆无线路由器非常多，但是好用、稳定性好的路由器并不是很多，尽量选择大品牌的、口碑不错的千兆无线路由器。
想在深圳自己花一两万块钱速学互联网行业？
这个问题我觉得我真的很有资格去回答，因为自己曾经就遇到过你所遇到的问题，对你现在的处境和想法可能不能做到完全的感同身受，但是肯定是有参考价值的。
我也是由于大学毕业前两年，高不成低不就的，导致一直找不到自己应该前进的方向，一直到我迷茫得快要有抑郁症得时候，才感受到自己不应该如此迷茫的过下去了，毕竟自己还那么年轻，不能轻易的放弃自己。出于对高薪的追求吧，毅然开始自学编程。由于大学读的是通信工程专业，而且也在一家网络安全公司做过将近一年的时间，计算机的底子也还是有的，但是没有一点编程的底子，还是吃了不少苦头的。
首先我说一下你所谓的花一两万块钱速学互联网行业，应该值得是去培训机构培训一下出来，这个怎么说呢，每个人的情况不一样，我也不好去评价什么。如果你觉得自己的自觉性一般，那么最好还是去报一个培训机构会比较好一点，必然会比你自学的氛围来的好很多，并且在你遇到问题时也能有个人给你排忧解难。
不过为什么我会选择自学呢？也是出于几点原因的考虑吧，一是我觉得培训机构教的大都是基础性的东西，而且工作的话，除去一些基础的底层知识是一样的外，培训机构教的东西和你去公司做的东西肯定是有较大的出入的，所以更重要的还是基础，而基础的话我觉得自己有能力自学，不需要人去教我什么；第二点就是当时的自己身上也确实没什么钱了，也不好意思向家里开口，就硬着头皮自己开始学了；第三点，也是最重要的一点，自学是一个程序员最基本的素养和能力，因为你以后要学的东西可还多了去了！所以一定要多动脑呀！
然后就是你说的学习两三个月是否好找工作，这个要看你的自学能力如何了。如果自学能力很强的话，我觉得三个月应该达到的水平大概是：基本的Java SE，mysql基本的增删查改，基本的SSM框架以及spring boot等框架的基本使用，前端方面的话，会写一个简单的静态页面，三大前端框架起码会用一种就可以了，顺道说一下，这个就是我当时入行时的水平。。。
至于是否好找工作，真的就看你的水平如何了，而且我觉得我作为自学入行的情况来说，在面试官那里是有加分的，我记得当初我很多问题答得并不算很好，但是也给我过了，但是最好还是要实事求是，不然的话容易翻车，即使面试的时候糊弄过去了，但是给你个任务完成不了，也会很快就被开除，这样也耽误自己时间，所以加油吧兄弟！
有哪些超级好听的英文歌？
经典得英文歌曲很多，经久不衰，这边推荐二十首，怎么也能筛选几首满意的吧！
01 Moneypenny《Wonderful Love》（shalalali）
曾经冰河世纪超经典的舞曲，很多人找了几年甚至十几年才找到甚至是还没找到这首歌的真正歌名，还等什么，赶紧欣赏吧！
02 Nana《Lonely》
这是一首黑人说唱歌曲，同时加入了R&B和Blues的曲风，歌曲的当中还有女声的伴唱，旋律非常优美。也是曾经的经典歌曲，不要错过。
03 Robbie Williams《Better Man》
经典名曲，从中可以听出罗比因为对真爱的盼望，所以努力想成为一个更好的男人的决心。中文版由SANDY林忆莲演唱，细腻的SANDY则从女性的角度仿佛回应着罗比的心情一般，唱出一份坚定自信且对未来充满期待的女人心，不同语言不同背景的男女版本如同对话般的相互呼应，也为《BETTER MAN》这首歌下了很好的注脚。
04 Celine Dion《A New Day Has Come》（真爱来临）
《A New Day Has Come 》是流行天后Celine Dion2002年复出歌坛的全新专辑。该专辑名称对于Celine Dion有特别意义，她也希望能从某种角度鼓动、激励人们迎向未来，绝对经典哦！
05 Donna Lewis《I Could Be The One》
《I Could Be The One》是英国流行女歌手唐娜·露易斯演唱的一首流行歌曲，歌曲由唐娜·露易斯创作，唐娜·露易斯和凯文·科尔林共同制作。这首歌轻快、甜美，仿佛秋天午后在落叶上洒落的阳光，让人的心情都不由自主地跳跃起来。
06 Gareth Gates《Anyone Of Us (Stupid Mistake) 》
葛瑞·盖斯是一个曾经患有口吃的男孩，却拥有天使般的嗓音，2002年2月9日他成为英国当红电视选秀节目Pop Idol 观众决选亚军歌手，从此一炮走红。他那份如同初恋少男般的纯情音色温暖了这个爱的世界，他的才华更获得音乐奖项的肯定。
07 Kelly Clarkson《Because Of You》
凯莉的浓郁唱腔，使得这首歌从一开始就牵动着听者的心灵。即使不知道歌词的人，也可能会因为歌曲凄婉的曲调而扼腕感伤。凯莉如泣如诉的声音，让人从中听到一种心灵上的控诉、听到一个女子掩藏在坚强外表下的忧愁和委屈，《Because of You》朴实的字里行间，写着一个女子从埋怨、挣扎、到清醒的过程。
08 Lenka《Trouble is a friend》
倚着曼妙琴韵随处飘扬，散发如Jem、Feist这类电气女伶相似迷离音场，甜而不腻之嗓音绝对讨好你挑剔的双耳，一位古灵精怪的小女孩，脑子充满天马行空的七彩画面转由音符输出，可爱有趣之迷人特质让听众很快的喜欢上Lenka，生动活泼的丰富曲风，完全排除千篇一律枯燥乏味的编排模式，加上毫不吹嘘的创作功力，Lenka邀你一同进入她多样的音乐异想世界。
09 Maria Arredondo《Burning》
玛丽亚·亚瑞唐多和很多出色的歌手一样，从很小的时候便显露了过人的音乐天赋。她的母亲说她是“从会走路的那天起，就会唱歌了”。这首《Burning》被广泛传播，是非常受欢迎的歌曲!诱惑力，爱情，妖娆的盘绕让人无法拒绝。
10 S Club 7《Never Had a Dream Come True》
S Club 7赢得过千禧年全英音乐奖“最佳新进团体”、坐拥7首英国金榜Top3单曲以及两张冠军专辑、全球累积销量突破1000万张。2001年5月，S Club 7称霸英国金榜3周冠军的《Never Had A Dream Come True》更成功打入美国Billboard流行单曲榜No.10、蝉联双周单曲销售榜亚军，让S Club 7成为近年来成功打入美国市场的英国偶像团体之一。
11 Don Mclean《Vincent》（starry starry night，繁星点点）
美国歌手唐·麦克莱恩创作这首歌用来纪念荷兰著名印象派画家文森特·梵高。
12 Deutschland Sucht Den Superstar《Cry On My Shoulder》
此歌不仅歌词感人，而且节奏也非常动听。
13 冯曦妤《Proud Of You》
此歌作为香港泓景台（Banyan Garden）楼盘的广告主题曲，也是容祖儿主唱的《挥着翅膀的女孩》原曲。
14 M2M《The Day You Went Away》
这首歌不但红遍挪威以及整个欧洲，在中国也有很高的知名度，中文版的由台湾歌手王心凌翻唱的《第一次爱的人》。
15 Westlife《My Love》
这是一首浪漫的抒情歌曲，融入了Teen pop、成人时代和灵魂乐，表达出的是一种既甜美又苦涩的情感。
16 Alison Krauss《When You Say Nothing At All》
美国蓝草天后感人至深的天籁单曲，绝对经典。
17 Cara Dillon《Lark In The Clear Air》
这是一个落入凡间的天使之音，静谧、悠远、轻柔，不夹带任何杂质。她似幽林深处尽情欢歌的百灵，为你除去心灵的浮躁，在这纷乱的世界里，寻找属于自己的一片宁静。
18 Caron Nightingale《Promises Don't Come Easy》
加拿大多伦多才女演唱的电视剧《创世纪》中的一首插曲
19 Hooverphonic《Mermaid Song》
芝华士广告歌曲，很轻柔很好听的一首歌曲。
20 Sarah Connor《Just One Last Dance》
经典名曲，表达了恋人即将永别的深深的痛苦和无奈。
r0diy怎么弄？
要弄r0diy，首先你需要了解它是什么。r0diy是一个开源的机器人项目，它可以帮助你构建自己的机器人。你可以通过以下步骤开始：
1. 确定你想要构建的机器人类型，例如人形机器人、无人机等。
2. 学习相关的编程语言和技术，例如Python、C++和机器人操作系统（ROS）。
3. 购买所需的硬件组件，例如电机、传感器、控制板等。
4. 根据你的设计，开始组装机器人的身体结构。
5. 连接硬件组件并编写控制程序，使机器人能够执行各种任务。
6. 测试和调试机器人，确保它能够正常运行。
7. 不断学习和改进你的机器人，添加新的功能和特性。
记住，r0diy是一个复杂的项目，需要耐心和坚持不懈的努力。参考相关的教程和文档，与其他机器人爱好者交流经验，这将有助于你成功地构建自己的r0diy机器人。
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